Он участвовал во всех крупных сражениях Советской Армии в Великой Отечественной войне: под Москвой, Сталинградом, на Курской дуге, в битве за Днепр, в освобождении Польши, Венгрии, Чехослованкии. 6-я танковая армия под его командованием воевала с Японией.
За умелое руководство танковым корпусом и личную храбрость гвардии генералу-лейтенанту Кравченко было присвоено звание Героя Советского Союза. В 1945 году за умелое командование танковой армией в горных условиях, героизм и мужество в боях с японскими милитаристами генерал-полковник танковых войск Кравченко был награжден второй Золотой Звездой Героя Советского Союза.
Андрей Кравченко скончался 18 октября 1963 года.